ノートパソコンを使わないときはバッテリーは外すべきです。
なぜなら、何もしていなくても、バッテリーは自然放電します。
ＡＣアダプターを繋ぎっぱなしにすると、自然放電しながらの充電状態が継続して起こることになり、明らかに外しているときより保存状態は悪くなります。

バッテリーは充電回数による寿命があるので外しておいたほうが寿命が延びます。でもたまに電気を通さないと寿命が短くなるようです。